潜水推流器控制系统在国内外发展趋势

　　我国在1814年，将新发明的潜水推流器-螺旋桨，成功地安装后，他带来了水推进速度的飞跃。由于螺旋桨具有结构简单，推进效率较高，可靠性高等优点，在此后的两百多年来，螺旋桨作为潜水推流器比较主要的形式应用在很多航行器中。

　　随着人类科技的进步，潜水推流器正朝着远程化、智能化方向发展，水下运行时间将达到上百小时，这对它的控制系统提出了很高的技术要求。

　　从上上前国际上对潜水推流器使用来看，除个别水下推进器采用喷水推进外，大多浮游式水下推进器采用螺旋桨推进，并且一般还在螺旋桨外还加有导管，以保证在高滑脱情况下提高推力。推进器的驱动方式一般有电机驱动和液压驱动，小型潜水推流器大多采用电动推进器，大功率、作业型水下推进器通常采用液压驱动。潜水推流器控制系统的发展趋势为：水下更深会向深海发展;更远向远程发展;功能更强大向作业型及智能化方向发展。